17. novembris: tālākais kontrolējamais robots ar citu astronomisku objektu veiksmīgi nokļūst zemē

2024 Autors: Sherilyn Boyd | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-16 09:37

Padomju Savienība uz Mēnesi veiksmīgi nokļuva ar tālvadību vadītu rovingu robotu, padarot to par pirmo rovingu no Zemes līdz zemei uz citu astronomisku objektu. Robots bija Lunokhod 1, kuru projektējis Aleksandrs Kemurdjjans. Tas tika uzsākts Padomju Luna programmā, kas ilga no 1959.-1976. Konkrētāk, Lunokhod 1 bija daļa no Luna 17 misijas, un tā bija pirmā no divām sekmīgām Padomju Savienības mēroga robota robotu izkraušanām. Pirms Lunokodas 1 Padomju Savienība bija mēģinājusi novadīt roving robotu uz Mēness apmēram četrus mēnešus pirms Apollo 11 misijas, bet robots tika iznīcināts uzsākot.

Robots bija paredzēts izmantot apmēram trīs mēnešus, bet beidzās ar pilnu 322 Zemes dienu darbību, ceļojot aptuveni 6,5 km. Tās uzdevums bija veikt augstas izšķirtspējas, panorāmas attēlus no Mēness virsmas un analizēt augsni, galvenais mērķis ir apskatīt objektus, kurus varētu izmantot meteorizētām misijām, tostarp izkraušanai un izbūvei. Tas bija arī paredzēts radio bākas izmantošanai, lai palīdzētu vadīt piestiprinātus izkrāvumus.

Galīgais kontakts ar Lunokhod 1 tika izveidots 13:05 UT 1971. gada 14. septembrī. Tajā brīdī tas bija izpildījis 25 mēness augsnes analīzes testus un nosūtīja atpakaļ aptuveni 20 000 parastos kvalitātes attēlus un vēl 206 augstas izšķirtspējas panorāmas. Tā arī izmantoja savu penetrometru apmēram 500 reizes, pārbaudot augsnes izturību, lai noteiktu, vai tā ir pietiekami stabila, lai izveidotu pamatni, kā arī pārbaudītu iespējamo mitruma saturu augsnē.

Robots pats bija apmēram 5 1/2 pēdas garš un 4 1/2 augsts, kas sver gandrīz tonnu, ar maksimālo ātrumu 1,2 mph. Tam bija sešas kopējās kameras (divas TV, četras panorāmas kadrām), divas antenas, penetrometrs, odometrs, rentgena spektrometrs, rentgena teleskops, kosmiskais staru detektors, atstarotāja trauks un, kā jebkura Labam robotam vai kosmosa kuģim vajadzētu būt lāzers. Tās barošanas avots sastāvēja no saules paneļiem un baterijām. Tam bija arī vienkāršs radioaktīvs sildītājs, izmantojot poloniju-210, lai robotu iekšējās sienas būtu siltākas Mēness naktīs.

Interesanti, ka precīza Lunokhod 1 atrašanās vieta bija noslēpums kopš pēdējās saziņas, līdz 2010. gada 17. martam, kad Alberts Adrakhimovs atkārtoti atrada to un lidmašīnu. Tas ir būtiski, jo ir atklāts, ka Lunododas atstarotājs faktiski atgriežas vairāk gaismas nekā jebkurš cits reflektors, kas novietots uz Mēness, tāpēc tas darbojas labāk dažādos eksperimentos.

Lunokhod 1 pēctecis, Lunokhod 2 (un Lunar 21 lander) pieder Richard Garriott, kas ir spēļu uzņēmējs. Viņš nopirka robotu par 68 500 $, norādot: "Es nopirku Lunokhod 21 no krieviem. Tagad es esmu vienīgā pasaules īpašniece objektā ārzemju debess ķermenī. Lai gan pastāv starptautiskie līgumi, kas apgalvo, ka neviena valdība nenosaka tiesības uz ģeogrāfiju no planētas zemes, es neesmu valdība. Kopumā es pieprasu mēnesi Kunga britu vārdā! "(Kungs Britu ir viņa spēļu alias)

Starp citu, Luna 1 misija bija neveiksme attiecībā uz to, ka tā nesasniedza savus misijas mērķus, bet kļuva par pirmo kosmosa kuģi no Zemes, lai nokļūtu orbītā ap Sauli. Luna 2 misija kļuva par pirmo kosmosa kuģi no Zemes, lai veiksmīgi sasniegtu mēnesi. Luna 9 bija pirmais kosmosa kuģis no Zemes līdz mīkstajai sausuma vietai uz Mēness un atgriezās pirmie Mēness virsmas attēli no Mēness. Luna 24 misija bija arī pirmā, kas savāca Mēness paraugus un nosūtīja tos atpakaļ uz Zemi, lai veiktu analīzi, izmantojot robotu zondi, nevis cilvēku (pirmie kopējie paraugi no mēness atgriezās, izmantojot apollo 11 un apollo 12 komandas).